Oamenii de știință au creat un braț robotic pentru chirurgie endoscopică

În prezent, când au apărut inovații în domeniul medicinii, chirurgii roboți au devenit o descoperire importantă. Cercetătorii americani de la Școala de Inginerie și Științe Aplicate John Paulson din Harvard (SEAS) și Institutul de Inginerie Biologică Wyss (Wyss) au dezvoltat un mic braț robotic mobil pentru operații endoscopice.

Ideea acestei tehnologii a apărut de mult timp, dar numai acum oamenii de știință au reușit să o realizeze. Aceasta constă în combinarea tehnologiilor robotice moi cu structuri rigide bazate pe origami. Acest endoscop este conceput pentru a penetra și a efectua manipulările necesare în acele părți ale corpului uman în care robotii grei nu pot face acest lucru.

Soft roboți în medicină

În prezent, oamenii de știință încearcă să imite natura din ce în ce mai mult, așa că au creat roboți moi, ale căror mișcări sunt mult mai apropiate de cele naturale. Roboții de acest tip sunt utilizați în diverse industrii, inclusiv medicale. Spre deosebire de roboții chirurgicali anterioare, analogii moi sunt lipsiți de un cadru rigid. Astfel de roboți sunt o descoperire fantastică pentru intervenții chirurgicale, întrucât atunci când le folosiți nu există pericol de rănire accidentală a țesuturilor corporale.

Caracteristicile brațului robotic

Brațul robotic dezvoltat de oamenii de știință americani este în primul rând noi funcții și mobilitate. Scheletul mâinii este robust, rigid, iar carcasa este realizată din materiale moi. Mâna este capabilă să efectueze senzori capacitivi, care asigură măsurarea forțelor aplicate pe țesuturi și determină, de asemenea, direcția și mișcarea dispozitivului. Pentru a îmbunătăți siguranța în timpul intervenției și a expunerii la țesut în brațul nou, există o fraieră.

Mâna a fost deja testată ex-vivo, pentru o procedură endoscopică complexă simulată, iar echipa intenționează să continue experimentul in-vivo. Unitățile moi utilizate în brațul robotic sunt conectate la componentele rigide printr-o legătură chimică ireversibilă.

Avantajele dispozitivului:

• Precizie la conducere;
• o gamă largă de utilizări;
• Videoclip de înaltă rezoluție.

Dezavantajele pot fi atribuite numai costului ridicat al acestui dispozitiv.

Folosirea armelor robotice în endoscopie devine din ce în ce mai populară. De exemplu, în Japonia și Statele Unite au început deja să utilizeze chirurgi robotici, ceea ce doctorii spun că sunt un succes. În ciuda costurilor ridicate, spitalele sunt interesate de ele, deoarece sporesc eficiența operației și scurtează perioada de reabilitare a pacientului.

Oamenii de știință cred că această noutate va deveni principalul asistent al chirurgilor mondiali și va dezvălui în timp medicilor o mulțime de noi oportunități.

O analiză a noii dezvoltări confirmă faptul că chirurgia robotică oferă avantaje mari atât pentru chirurgi, cât și pentru pacienți. Datorită acestui dispozitiv moale, riscul de traume tisulare, precum și timpul și costurile eforturilor medicului, sunt reduse.